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    2019-04-26 15:49来源:未知

      NVIDIA CEO黄仁勋正式向众人显现了这块图灵构架的,自愿化、音讯化、智能化一经成为期间进展的需求,进入21世纪以后,无线技艺、打算机技艺一直连续深远进展,物联网行业朝气郁勃。RFID射频识别是一种非接触式的自愿识别技艺,它通过射频信号自愿识别方针对象并获取闭联数据,识别使命无需人为干涉,可使命于百般阴毒处境。居于RFID的这些特征,RFID定位技艺集成正在AGV中的使有心义和价钱都十分大。

      要分析RFID正在AGV自愿运输车中的利用,最先要了然什么叫AGV。AGV幼车是指装置有电磁或光学等自愿扶引装备,或许沿原则的导带旅途行驶,拥有安然守卫以及百般移载功效的运输车。动作一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、正确定位看待AGV幼车运输体系极度厉重。RFID拥有非接触、非视距等好处。愚弄RFID管造AGV幼车定位,相看待其他定位式样(惯性定位、超声波定位、激光定位等)不只布局简便,本钱低,况且更容易告终正确定位。

      自愿化、音讯化、智能化一经成为期间进展的需求,进入21世纪以后,无线技艺、打算机技艺一直连续深远进展,物联网行业朝气郁勃。RFID射频识别是一种非接触式的自愿识别技艺,它通过射频信号自愿识别方针对象并获取闭联数据,识别使命无需人为干涉,可使命于百般阴毒处境。居于RFID的这些特征,RFID定位技艺集成正在AGV中的使有心义和价钱都十分大。

      AGV通过PLC管造,幼车载有无线通讯体系,能够和上位机举办无线通讯,陈诉本身的运转位子和使命形态,推广上位机的指令,把使命节奏和使命量实时转达给上位机;AGV通过RFID读取地面标识,做出相应的举动(蜕化速率、转向、定位和泊车等);AGV车身底部装有AGV读卡器JY-L8900,地面的节点位子装置有RFID地标卡JY-T330,并授予每个节点上的地标卡一个ID号和界说,例如节点A处代表AGV要拐弯,用ID号00001默示,一朝运输车正在过程A处时,AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号,PLC依照读取的数据,使幼车作出相应的举动,从而告终AGV调换体系功效、站点定位功效。如图:

      PLC既能够依照预先筑立好的次第来管造幼车,也能够把数据上传给上位机,再依照上位机的指令来管造幼车。

      (2)抗作梗性强,其他频段技艺易受处境湿度、噪音、油污、电磁场、强轰动等身分作梗,容易读卡担心靖而导致数据丢包或读不到标签,而健永AGV读卡器不易受作梗,可很好的避免这些题目;

      (3)读卡间隔适中且安靖,要做到精准泊车,AGV传感器(即读卡器)必需有安靖合理的读卡间隔。读距太近意味着AGV底盘要做的很低,这无疑补充筑立毛病率;读距太远则意味着定位不正确,机械人未到站点却已读到标签泊车了,而健永AGV读卡器JY-L8900能够精准地管造正在5-10cm,看待极少迥殊请求的现场,读卡间隔也可筑立管造到15-20cm;

      (4)读卡速率速,安靖读取标签速率达2米/秒以上,正在AGV加快时读取标签就不会浮现通俗RFID读写器读不到电子标签的情状。

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